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):高度模擬人類肌肉和骨骼的“血肉”機器人問世

對於機器人成為我們日常生活的一部分,我們更多的疑問是“如果”而不是“何時”。但是對於它們長什麼樣和如何工作仍然沒有一致的結論。它們將成為Asimovian式的兩足合金機器人還是我們也無法想象的某種樣子?

來自貝爾格萊德大學ETF機器人部門的研究人員歐文-霍蘭德對未來的機器人有瞭一種新的設計,同樣的奇形怪狀和令人信服。他設計的ECCE機器人是一種擁有人類身體的人形機器人。它擁有我們人類的大部分骨骼(盡管是由塑料制成而不是鈣),而且它的肌肉功能跟人類的非常相似(盡管它們是由風箏線操縱)。ECCE機器人看起來就像是一個缺少瞭大量皮膚和結締組織的人,但是那完全不是重點。

霍蘭德告訴記者:“我們並不是想打造一個可以完美工作的機器人,我們想要一個非常像人一樣工作的機器人。因此它比其它機器人更加復雜,而且大量的關節以及彈性肌肉和肌腱使它更難操控。我們希望讓ECCE機器人就像一個人類一樣運動,它對於這個世界而言是類人機器人,而且它的認知能力因此會具備與人類的認知能力相同的因素。我們同樣想要查明如何控制一具類人的身體,這一信息也將幫助我們理解大腦如何控制我們的身體。”

目前ECCE機器人並不是完全的1:1做成的人形機器人,很明顯它還缺少關節連接的雙腿。而且由於工程設計需要一些組件被簡化瞭,我們不能精確的復制人類的手腕和拇指,因為到目前為止還沒有一個工程師能夠制造出它們細小、強壯的肌肉和肌腱。盡管如此這款機器人的身體功能很像人類,它脊椎的椎間盤能夠達到在白天逐漸壓縮的程度(就像我們身體內發生的一樣)。霍蘭德說:“我們不得不每晚將它放倒來讓它的椎間盤恢復原狀,以此讓脊椎恢復正常。”

一個機器人睡覺或許聽起來很愚蠢,但是就是這些非常像人的因素讓ECCE機器人很有可能成為一個機器人同伴。霍蘭德解釋說:“這種制造機器人的方法不僅僅制造出瞭一個像人類一樣運動的機器人,而且制造出瞭一個讓人類安全共處的機器人,因為肌肉和肌腱的彈性讓它變得柔軟,與傳統的工程機器人完全不同。我們相信這一因素將使未來的機器人更像ECCE機器人,而不是目前的堅硬呆板的金屬機器人。”這種人類的柔軟特性直覺上創造出一種更加耐用的機器人,它的身體能夠比一種剛性結構更好的吸收沖擊。鋼鐵俠或許會因為受傷而停止工作,但是我們的有機膠狀身體天生就擅長承受重擊。

但是ECCE機器人設計最有趣的部分或許是最出人意料的部分。項目的最初目的是設計這個機器人用於科學監測,而且它的解剖後的身體似乎並不受人喜歡。但是結果它大受歡迎。霍蘭德說:“盡管我們並沒有把它設計的聰明伶俐和惹人喜愛,但是許多人被這個機器人所吸引,而且很自然的想要與它互動。我們認為人們下意識的覺得它某些方面跟自己很相似,因此他們與它在一起感覺很舒適。”就個人而言,我希望為這個可憐的機器人註射一針嗎啡並安裝上得體的皮膚外套。也隻有這樣我才會給它一個世界聞名的擁抱(因為這個可憐的傢夥看起來確實非常需要一個擁抱)。



Orignal From: 高度模擬人類肌肉和骨骼的“血肉”機器人問世

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