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對於所有使用遠程操控機器手臂作業的人員來說，他們無法瞭解接觸的物質是什麼感覺。這事實上是一種通病，折磨著借助機械設備進行手工作業的每一個人。隨著機器人變得越來越普遍，特別是在高風險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益。現在研究人員希望減少那種認知負擔，而且通過創造觸覺系統使機器人更加有效。它被稱作觸覺技術，它代表瞭機器人技術中最具挑戰性的研究之一。
機器人專傢一致在持續追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機器人設備。
震動是觸覺反饋最常見的形式，將這一概念應用於機器人似乎非常簡單。但是外科醫生稱，由於他們的手已經握緊並且轉動控制桿來指揮著病人體內的機器裝置，震動可能會帶來損傷或者手指麻木的幹擾。力反饋並非是一種全面的解決方案。研究人員必須改變來為這些類型的操作者提供更好的解決方案。
許多公司並非困擾於如何以非幹擾的方式傳遞觸覺，它們正致力於改善機器本身。如果一個機器人知道它正在碰觸什麼，為什麼不能設定程序做出相應的反應？洛杉磯SynTouch公司的傳感器被設計成能模擬人類指尖，可以探測力、震動和溫度。配置這種傳感器的機器人將這些信息組合就可以從金屬中識別出玻璃。這種反饋的方式被“陰影之手”的制作者所接受，它成為世界上最靈巧的機械手之一。
蒙特利爾的Kinova系統公司目前正在研發一種可以進行觸覺升級的機械手臂。這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進行抓取或者控制，並且給予使用者一種微妙的“觸覺”。但是第一步將是機械手感覺並且分辨它接觸的物體，並且據此進行調整。比如說一杯水，需要平端並且使用足夠的力來握緊而不會打碎玻璃。在追求制造傳遞觸覺以及更加易於操控的機器過程中，機器人專傢已經制造出瞭能更好的自我控制的機器。
Orignal From: 科學傢挑戰讓機器人獲得真實觸覺
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