據英國每日郵報報道,目前,美國科學傢最新研制一款真實版“變形金剛”機器人,它與真人身高相近,能夠正常行走、攀爬墻壁,甚至可以像坦克一樣在崎嶇地形上行進。美國卡耐基梅隆大學設計的“高等智能移動平臺(CHIMP)”能夠像坦克一樣使用履帶覆蓋在崎嶇地面上行進,需要的話,這款高智能機器人將站立起來,使用它的“爪子”攀爬樓梯和建築物,甚至能夠把握控制汽車方向盤。
圖1:美國科學傢最新研制的一款機器人,具備真人的靈敏性,能夠爬樓梯,使用工具
圖2:這款機器人是美國卡耐基梅隆大學設計的“高等智能移動平臺(CHIMP)”,它可以四肢著陸像坦克一樣行進在崎嶇地形
圖3:這款機器人使用三節手指攀爬樓梯,移除殘骸,甚至可以把握控制方向盤
在正常移動模式下,它非常像一個坦克,其四肢的履帶可接觸地面。這種特殊結構設計對於穿行在碎片和崎嶇地形具有一定的優勢,同時,CHIMP機器人也可以僅用兩個肢體移動,例如:當它必須使用一個或者更多肢體開啟閥門或者操作電動工具。
CHIMP機器人能夠在自治監控下完成復雜、極具挑戰的任務,盡管機器人機載智能碰撞預防、維持穩定性和其它系統可避免機器人遭受損傷,但遠程人類控制員必須以高等級指令控制機器人的行走路徑。
這款機器人可以預編程執行工作任務,例如:緊緊抓住工具,登上樓梯,轉動汽車方向盤,期間無需人類控制員進行逐步指令控制。美國國傢機器人工程中心的托尼- 施坦茨稱,人類可提供高等級控制,而這款機器人具備靈活的指令操作和自我保護行為。CHIMP機器人將成為一個高能力的機器人,而不需復雜指令進行控制。
該機器人具有很大的應用潛能,目前它將參加美國國防部高級研究計劃局(DARPA)舉辦的機器人挑戰賽,此次挑戰賽旨在挑選性能優異的仿生機器人,用於參與類似2011年日本福島核電站泄漏事件的災難營救工作。
CHIMP機器人具有靜態穩定性設計,即使出現電腦系統故障或者電源中斷也不會跌倒,它像人類一樣能夠始終保持身體平衡性。
Orignal From: 美國科學傢最新研制:真實版“變形金剛”